德国空军为增强防空火力, 提议生产一种新型的8吨半履带装甲车, 其上安装了FLAK 38型4联装20毫米火炮, 并于1939年希特勒的生日期间制造了一辆样车。由于4联装20毫米火炮优异火力，这种新型的自行防空炮被大量生产，直到1942年，更把驾驶室部位装甲化，为乘员提供一定的防御能力，从1941年开始生产，到1944年结束，这种自行防空炮一共生产或改装了大约750-800辆，为各部队提供了优良的防空火力.